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GS3100Y-NP2 主轴伺服驱动单元 广州数控主轴驱动器

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详细说明

    伺服驱动型号



GS3048T



GS3050T



GS3075T



GS3100T



GS3148T



GS3150T



GS3198T



标配伺服电机



额定电流I(A)



I≤7.5



7.5<I≤10



10<I≤15



15<I≤20



20<I≤27



27<I≤34



34<I≤45



外形尺寸(mm)



(宽×高×深)



112×230×182



120×270×218



130×305×248.5



160×305×273.5



160×370×273.5



输入电源



3相AC380V(85%~110%)50/60Hz±1Hz



制动电阻



外接制动电阻(无内置制动电阻)



调速比



5000:1



速度波动率



<额定转速×0.01%



工作方式



手动、点动、内部速度、外部速度、位置。



内部速度方式



伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转(速度闭环控制),



3段运行速度由输入信号选择。



外部速度方式



伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转(速度闭环控制)。



外部速度指令模式



-10V~+10V或0V~+10V,由参数选择。



位置方式



伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转(位置闭环控制),位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度,位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。



位置指令脉冲模式



脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲,*高脉冲频率:1MHz。



位置指令电子齿轮



指令脉冲倍频系数:1~32767;指令脉冲分频系数:1~32767。



定位精度



±0.005°(适配17bit绝对式编码器);±0.018°(适配5000线增量式编码器)。



电机反馈输入



GS3□□□T-NP□:适配增量式编码器;



GS3□□□T-CA□:适配绝对式编码器(兼容Biss、多摩川两种通信协议)和增量式编码器。



第二反馈输入





通信总线



GS3□□□T-NP□:无通信总线;



GS3□□□T-CA□:GSK-CAN总线。



输入信号



伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、



零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。



输出信号



伺服准备好、伺服

 
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